弧焊用感測器器可包括直觀焊弧放電式、碰到式和非碰到式3專業類別。按事業機理可包括機械設備制造、電氣、電磁波、濾波電容、射流、超聲清洗、紅外、光電產品、二氧化碳激光、視覺系統、焊弧放電、光譜圖及電信光纖式等。按領域分有于焊道監控、焊結生產方法狀態調節(熔寬、熔深、熔透、冷沖壓面積、焊速、制冷速度慢和干受力)基本他如高溫規劃、等鐵離子體物體強度、熔池操作等。據歐美焊結生產方法技術學好199歷經四年所做的抽樣調查出現,在歐美、法國基本他富裕,用來焊結生產方法時的感測器器有80%是用來焊道監控的。

 碰觸式感知器通常在焊槍前面主要采用導桿或導輪和對接焊接縫隙或工件表面的的外側碰觸，經由導桿或導輪把對接焊接縫隙區域的變遷經由光電子、拖動變阻器、力覺等策略方案變換為電信寬帶號，以供控住操作系統定位對接焊接縫隙。其作用為不會弧光干預，運轉穩定，資金低，曾在加工中到過還具有廣泛性應用，但定位高精度不太高，到目前為止正在慢慢被其它感知方案成為。除外，現代有的化學工業機人中應用碰觸感知策略方案實行對接焊接縫隙最低為的找出，列如日安川集團加工的機人有的還具有這些功能鍵。

 電孤放電放電式傳紅外感應器器借助熔接電極片與被電焊工件兩者的距發生不同要使得電孤放電放電交流電壓電流（談談GMAW最簡單的具體方法）電孤放電放電交流電壓（談談GTAW最簡單的具體方法）發生不同這種機械想象來測試直接頭的坡口管理中心。電孤放電放電傳紅外感應器模式普通有扭動電孤放電放電傳紅外感應器、轉動電孤放電放電傳紅外感應器同時雙絲電孤放電放電傳紅外感應器。這是由于旋于扭動電孤放電放電傳紅外感應器器的扭動頻繁（10Hz以上），所有不斷提升了測試精準度度，持續改善了悍接縫隙跟蹤目標的可靠性強，精密度，且可不可以不斷提升熔接流速，使焊道線性等。轉動電孤放電放電傳紅外感應器器普通用彎矩傳動齒輪的格局保證，而用漏空軸三相異步電機的設備能合理的縮小到傳紅外感應器器的質量分數。